Leapfrog - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.3.30
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·116·

Leapfrog.

LEAPDYNOVR
Respuesta dinámica del salto durante el leapfrog.
Valores posibles: De 10 a 100000 %.
Valor por defecto: 100 %.
Variable asociada: (V.)MPG.LEAPDYNOVR
Este parámetro permite reducir la respuesta dinámica del eje Z (eje longitudinal) durante
el leapfrog, para conseguir un salto más suave tanto en la subida como en la bajada.
Suavizar el movimiento va a hacer que aumente el tiempo de mecanizado cuando hay
leapfrogs.
Altura del leapfrog.
El nivel de altura que se consigue en un leapfrog (#LEAP) depende de los valores de
ACCJERK, DECJERK, ACEL y DECEL. El leapfrog necesita valores altos de ACEL y
DECEL (del orden de 15000 mm/s² o mayor) y de ACCJERK y DECJERK (del orden de 20
veces ACEL y DECEL).
Parámetro. Significado.
SLOPETYPE Tipo de aceleración por defecto; lineal, trapezoidal y seno cuadrado (square
sine).
ACCEL Aceleración y deceleración.
DECEL Los parámetros ACCEL y DECEL fijan los valores de la aceleración cuando ésta
es trapezoidal o seno cuadrado (parámetro SLOPETYPE).
ACCJERK Jerk de aceleración y deceleración.
DECJERK Los parámetros ACCJERK y DECJERK definen la pendiente de la aceleración
y deceleración. Ambos parámetros permiten limitar los cambios de aceleración,
de forma que la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos
de velocidades pequeñas y con valores de FFGAIN cercanos al 100%. Cuanto
menor sea el valor asignado a estos parámetros, la respuesta de la máquina será
más suave pero aumentará el tiempo de aceleración / deceleración.
Aproximación a la chapa.
El CNC ejecuta la aproximación a la chapa con aceleración lineal LACC1 y LACC2, por lo
que ésta no debería ser muy alta (del orden de un tercio de ACEL y DECEL).
Parámetro. Significado.
LACC1 Aceleración del primer y segundo tramo.
LACC2 Los parámetros LACC1 y LACC2 fijan los valores de la aceleración cuando ésta
es lineal (parámetro SLOPETYPE).
Ejemplo.
Para un ACEL y DECEL = 18000 mm/s².
• LACC1 y LACC2 = 6000 mm/s².
• ACCJERK y DECJERK= 360000 mm/s³.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .