Ajustar El Lazo De Posición Del Sensor - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

16.2.5
16.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·690·
Ajustar el lazo de posición del sensor.
GAPCONTROL
GAPGAIN
GAPAPPROACHDYN
GAPSENSORFILTER
ORDER
FREQUENCY
GAP SENSOR
FEEDBACK
V.G.GAP
Ajuste con ayuda del osciloscopio.
1 Ejecutar un programa con el control de gap activo.
2 Seleccionar las variables (V.)G.GAP y (V.)A.GAPCOMP.Z (eje del sensor).
(V.)G.GAP
(V.)A.GAPCOMP.Z
3 Intentar reducir el gap (variable G.GAP) incrementando la ganancia proporcional
(parámetro GAPGAIN). Aumentar la ganancia proporcional con pequeños incrementos
(por ejemplo, 0.05). Utilizar el parámetro GAPAPPROACHDYN para ajustar el valor de
GAPGAIN durante la parte final de aproximación a la chapa, cuando el CNC ha
detectado la señal del sensor.
4 Reducir la frecuencia del filtro (parámetro máquina FREQUENCY) para obtener una
respuesta más suave. Como el valor del gap aumenta, aumentar la ganancia
proporcional (parámetro máquina GAPGAIN).
Ganancia proporcional aplicada a la señal del sensor, en posición. Para
utilizar valores mayores de 0.2 (cercanos a 1) se recomienda utilizar el
parámetro GAPSENSORFILTER.
Respuesta dinámica durante la parte final del movimiento de
aproximación a la chapa.
Filtro paso bajo;se recomiendo definir un filtro de orden 2 y frecuencia
de corte de 30 Hz.
Orden del filtro.
Frecuencia de corte.
GAP
CUTOF
FILTER
Valor real del gap, detectado por el sensor.
Compensación que introduce el control del gap en el eje asociado
al sensor para mantener el gap.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
POSITION
LOOP
P-GAIN