Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 72

2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·72·
TANDEM
PRELOAD Pareja tándem. Precarga entre ambos motores.
PRELFITI Pareja tándem. Tiempo del filtro para aplicar la precarga.
TPROGAIN Pareja tándem. Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
TINTIME Pareja tándem. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
TCOMPLIM Pareja tándem. Límite de la compensación.
TORQMODE Pareja tándem. Modo de control de par.
MASTERAXIS
Pareja tándem. Eje/cabezal maestro o principal.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece cuál es el eje o cabezal maestro de la pareja tándem. El motor
maestro del tándem, además de generar par, es el responsable del posicionamiento.
El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la posición del eje maestro del tándem.
La consigna de velocidad del eje/cabezal maestro del tándem se envía también al
eje/cabezal esclavo del tándem cerrando el lazo de velocidad. El control del tándem modifica
la consigna de velocidad del eje/cabezal maestro y del eje/cabezal esclavo en función de
la distribución de par y la precarga seleccionada.
SLAVEAXIS
Pareja tándem. Eje/cabezal esclavo.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece cuál es el eje o cabezal esclavo de la pareja tándem. El motor
esclavo únicamente suministra par. El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la
posición del eje maestro del tándem.
TORQDIST
Pareja tándem. Distribución del par.
Valores posibles: De 1 a 99%.
Valor por defecto: 50 %.
Variable asociada: (V.)MPG.TORQDIST[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece el porcentaje de par que realiza cada motor para conseguir el par
total necesario en el tándem. El parámetro indica qué porcentaje debe dar el motor maestro.
La diferencia entre el valor de este parámetro y el 100% es el porcentaje que se aplicará
al motor esclavo.
Si los motores son iguales y se quiere que ambos realicen el mismo par, la parametrización
será del 50%.
PRELOAD
Pareja tándem. Precarga entre ambos motores.
Valores posibles: Entre ±100%.
Valor por defecto: 0 (se deshabilita la precarga).
Variable asociada: (V.)MPG.PRELOAD[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
La precarga es el par previo que se aplica , en sentidos opuestos, a ambos motores del
tándem para establecer una tracción entre ellos con el fin de eliminar la holgura cuando el
tándem se encuentra en reposo. El parámetro indica qué porcentaje del par nominal del
motor maestro se aplicará como precarga.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .