Comunicación Gestor --> Plc - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
7.3.1 Comunicación Gestor --> PLC.
El gestor utiliza los siguientes registros y marcas para informar al PLC de las operaciones
que debe realizar. Algunas señales son por canal mientras que otras son por almacén. En
la siguiente tabla se muestran los mnemónicos de cada marca (M) o registro (R) en cada
uno de los canales o almacenes.
Canal ·1·
M TMOPSTROBE
TMOPSTROBEC1
R TMOPERATION
TMOPERATIONC1
R MZIDC1
Almacén ·1·
R LEAVEPOS
LEAVEPOSMZ1
R TAKEPOS
TAKEPOSMZ1
R NEXTPOS
NEXTPOSMZ1
El significado de las marcas y registros es el siguiente.
Marcas / Registros.
TMOPSTROBE
LEAVEPOS
TAKEPOS
NEXTPOS
MZID
TMOPERATION
Canal ·2· Canal ·3·
TMOPSTROBEC2 TMOPSTROBEC3
TMOPERATIONC2 TMOPERATIONC3
MZIDC2 MZIDC3
Almacén ·2· Almacén ·3·
LEAVEPOSMZ2 LEAVEPOSMZ3
TAKEPOSMZ2 TAKEPOSMZ3
NEXTPOSMZ2 NEXTPOSMZ3
Significado.
El gestor de herramientas del canal pone esta marca a (=1) para
indicar al PLC que debe ejecutar la operación indicada en la marca
TMOPERATION del canal.
Este registro indica la posición de almacén en la que hay que dejar
la herramienta. Durante la selección de una posición de la torreta
(sentencia #ROTATEMZ), este registro tomará valor ·0· si es un
posicionamiento relativo positivo y valor ·1· si es un posicionamiento
relativo negativo.
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la
herramienta que hay que coger. Durante la selección de una
posición de la torreta (sentencia #ROTATEMZ), este registro tomará
valor ·0· si es un posicionamiento absoluto y valor ·1· si es un
posicionamiento relativo.
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la siguiente
herramienta. Durante la selección de una posición de la torreta
(sentencia #ROTATEMZ), en un posicionamiento absoluto este
registro indica la posición a alcanzar y en un posicionamiento
relativo indica el número de posiciones a girar.
Este registro indica el almacén en el que se encuentra la
herramienta que ha solicitado el canal.
Cuando en el cambio de herramienta intervengan dos almacenes,
en la parte baja de este registro se indica el almacén en el que hay
que dejar la herramienta y en la parte alta el almacén del que hay
que coger la herramienta.
Este registro indica el tipo de operación que desea realizar el gestor
de herramientas.
Canal ·4·
TMOPSTROBEC4
TMOPERATIONC4
MZIDC4
Almacén ·4·
LEAVEPOSMZ4
TAKEPOSMZ4
NEXTPOSMZ4
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·465·