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M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
2.5.14
Límites de software de ejes.
LIMIT+
Límite de software positivo.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±99999.9999 mm.
Valores posibles (2): Entre ±3937.00787 inch.
2.
Valores posibles (3): Entre ±99999.9999 grados.
Valor por defecto: 99999.9999 mm / 3937.00787 inch / 99999.9999 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.POSLIMIT.xn
Consultar el parámetro máquina de ejes LIMIT-.
LIMIT-
Límite de software negativo.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±99999.9999 mm.
Valores posibles (2): Entre ±3937.00787 inch.
Valores posibles (3): Entre ±99999.9999 grados.
Valor por defecto: -99999.9999 mm / -3937.00787 inch / -99999.9999 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.NEGLIMIT.xn
En los ejes rotativos, el CNC sólo se tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE
= Linearlike.
En los ejes lineales y rotativos, estos parámetros definen los límites de recorrido del eje.
Si se definen ambos con valor ·0· no hay límites de software.
i
Los límites de software siempre se definen en radios, independientemente del parámetro DIAMPROG.
SWLIMITTOL
Tolerancia de los límites de software.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±99999.9999 mm.
Valores posibles (2): Entre ±3937.00787 inch.
Valores posibles (3): Entre ±99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.1000 mm / 0.00394 inch / 0.1000 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL.xn
Este parámetro indica la máxima variación u oscilación permitida a un eje que está
posicionado en el límite.
Este parámetro indica la máxima variación u oscilación permitida a la cota real de un eje
respecto de los límites de software, antes de dar error de límites sobrepasados. El
movimiento teórico programado del eje sólo se permite hasta el límite exacto, pero a la cota
real del eje se le permite este margen antes de dar error.
Cuando los ejes son visualizadores también se da error si la cota real se separa del límite
superando la tolerancia.
Cuando no hay movimiento teórico programado sólo se dará error de límites si se supera
la tolerancia en un periodo de muestreo; por ejemplo, si se da un golpe al eje que le saque
CNC 8070
de límites de forma brusca. En cualquier otro caso, si el eje no tiene movimiento teórico
programado, no se dará error aunque se salga de límites.
(R
: 1911)
EF
·176·
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