Configuración Del Bus Mechatrolink - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.3.9
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·84·
Configuración del bus Mechatrolink.
MLINK
Modo Mechatrolink.
Valores posibles: No / Mlink-I / Mlink-II.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)MPG.MLINK
Este parámetro permite configurar el bus Mechatrolink en modo Mlink-I o Mlink-II. Todos los
elementos del bus deben operar en el mismo modo (Mlink-I o Mlink-II), por lo que la selección
estará condicionada por el modo disponible en los esclavos conectados en el bus.
Limitaciones de un sistema con bus Mechatrolink.
• El CNC no realiza ningún proceso de homogeneización de parámetros con los
reguladores Mechatrolink. La parametrización y ajuste de los reguladores deberá
hacerse con ayuda de herramientas externas proporcionadas por el fabricante del
regulador, a través del interface del propio dispositivo o escribiendo los parámetros
desde los modos DDSSetup y Tuning del CNC.
• No se permite segunda captación, por lo que no es posible la mezcla de captaciones
(parámetro FBMIXTIME) ni el cambio de captación (parámetro FBACKSRC). Tampoco
se permite ninguna configuración similar a semi-Sercos.
• No se permiten ejes o cabezales tándem.
• No se permite aparcar ejes o cabezales.
• No está disponible el bode.
• No se permite el cambio de gama.
• No se permite inicializar la cota.
• El cambio dinámico de feed forward, AC forward y Kv dependerá de los dispositivos
conectados en el bus.
DATASIZE
Tamaño del telegrama en el modo Mlink-II.
Valores posibles: 17 / 32 bytes.
Valor por defecto: 32 bytes.
Variable asociada: (V.)MPG.DATASIZE
Este parámetro define el tamaño del telegrama para el modo Mlink-II. Todos los elementos
del bus deben operar con el mismo tamaño del telegrama, por el que la selección estará
condicionada por las propiedades de los esclavos conectados en el bus.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .