Tabla de contenido
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15.5.1
15.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·672·
Ejemplo. Numeración de I/Os mediante los parámetros máquina.
Ejemplo 1.
Un bus CANopen dispone de los siguientes grupos remotos.
• Nodo 1: Grupo remoto RIO5 con 1 módulos de 24 entradas digitales.
• Nodo 2: Grupo remoto RIO5 con 3 módulos de 24 entradas digitales cada uno.
• Nodo 3: Grupo remoto RIO5 con 2 módulos de 24 entradas digitales cada uno.
POWER
24I/16O
+24V
CHS
O1
X1
GND
X4
+24V
O8
GND
+24V
O9
SPEED
X5
1
0
ADDRESS
O16
C
GND
I1
ERR
RUN
LT
0
X6
1
CAN
GND
L
X2
SH
I12
H
SH
I13
GND
L
X3
SH
H
X7
SH
I24
Grupo ·1·
24 entradas digitales.
16 salidas digitales.
Cada módulo RIO5 se debe configurar como un bloque lógico. Se desea configurar cada
nodo RIO5 de la siguiente manera.
• El primer nodo RIO5 como un bloque de 24 entradas a partir de la I1.
• El segundo nodo RIO5 como tres bloques de 24 entradas a partir de la I49, I73 e I97.
• El tercer nodo RIO5 como dos bloques de 24 entradas a partir de la I257 e I129.
Parámetro.
Valor.
NDIMOD
6
DIMODADDR
- - -
DIMODADDR
MNEMONIC
NODE
DIMOD 1
1 (RIO5)
DIMOD 2
2 (RIO5)
DIMOD 3
2 (RIO5)
DIMOD 4
2 (RIO5)
DIMOD 5
3 (RIO5)
DIMOD 6
3 (RIO5)
POWER
24I/16O
DIGITAL
IN/OUT
+24V
+24V
+24V
CHS
O1
O1
O1
X1
GND
X4
X1
X5
+24V
O8
O8
O8
GND
GND
GND
+24V
+24V
+24V
O9
O9
O9
SPEED
X5
X2
X6
1
0
ADDRESS
O16
O16
O16
C
GND
GND
GND
I1
I1
I1
ERR
RUN
LT
0
X6
X3
X7
1
CAN
GND
L
X2
SH
I12
I12
I12
H
SH
I13
I13
I13
GND
L
X3
SH
H
X7
X4
X8
SH
I24
I24
I24
Grupo ·2·
24 + 48 entradas digitales.
16 + 32 salidas digitales.
Comentario.
En la serie RIO5, cada módulo se debe configurar como un
bloque lógico. Cada módulo doble (módulo con dos placas)
cuenta como dos bloques.
Ver tabla inferior.
BLOCK
ADDRESS
1
1
2
49
3
73
4
97
5
257
6
129
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
POWER
24I/16O
DIGITAL
IN/OUT
+24V
+24V
CHS
O1
O1
X1
GND
X4
X1
+24V
O8
O8
GND
GND
+24V
+24V
O9
O9
SPEED
X5
X2
1
0
ADDRESS
O16
O16
C
GND
GND
I1
I1
ERR
RUN
LT
0
X6
X3
1
CAN
GND
L
X2
SH
I12
I12
H
SH
I13
I13
GND
L
X3
SH
H
X7
X4
SH
I24
I24
Grupo ·3·
24 + 24 entradas digitales.
16 + 16 salidas digitales.
NDI
24
24
24
24
24
24
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