Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 323

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Para reguladores Sercos, en cada variable DRV hay que definir los siguientes campos.
Campo.
MNEMONIC
AXIS
ID
TYPE
MODE
Para dispositivos Mechatrolink, en cada variable DRV hay que definir los siguientes campos.
Campo.
MNEMONIC
AXIS
ID
TYPE
MODE
Significado.
Mnemónico asignado a la variable DRV. El acceso a la variable desde el CNC
será de la forma:
(V.)DRV.{mnemónico}.{eje}
(V.)DRV.{mnemónico}.{cabezal}
Nombre del eje o cabezal al que accede la variable; si se define como "*", todos
los ejes y cabezales.
Identificador ID Sercos de la variable a consultar en el regulador.
Tipo de acceso, síncrono o asíncrono. Las variables de acceso síncrono se
gestionan a través del canal cíclico. Las variables de acceso asíncrono se
gestionan a través del canal de servicio, aunque la opción por defecto en el
regulador sea la contraria. No todas las variables se pueden definir con acceso
síncrono; sólo aquellas que pueden utilizar el canal cíclico de Sercos. Consultar
el manual del regulador.
En la medida de lo posible, se recomienda definir las variables con acceso
síncrono, ya que las peticiones de lectura y escritura de estas variables a través
del bus son más rápidas, lo que disminuye el tráfico en el bus.
Modo de acceso. El acceso a las variables podrá ser solo lectura o de lectura
y escritura.
Significado.
Mnemónico asignado a la variable DRV. El acceso a la variable desde el CNC
será de la forma:
(V.)DRV.{mnemónico}.{eje}
(V.)DRV.{mnemónico}.{cabezal}
Nombre del eje o cabezal al que accede la variable; si se define como "*", todos
los ejes y cabezales.
Identificador del parámetro (0000-FFFF) o de la variable (0-F) a consultar en el
dispositivo.
Tipo de consulta; variable o parámetro.
Modo de acceso. El acceso a las variables del regulador será siempre de solo
lectura, mientras que el acceso a los parámetros podrá ser de lectura o escritura.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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