Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 247

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
STARTDELAY
Número de clocks a esperar entre el primer flanco de bajada y el
primer flanco de subida.
Valores posibles: De 0 a 255.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].xn
Este parámetro define el número de clocks SSI que hay que esperar desde el primer flanco
de bajada SSI hasta que se genera el primer flanco de subida. Este valor es necesario para
implementar el tiempo de espera para la conversión de la señal en algunos encoders.
Ejemplo:
CLOCKFREQ = 400 kHz
STARTDELAY = 3
Tiempo de espera = (1/400*1000)*3 = 7,5 clocks.
SSIRESOL
Resolución del contaje digital.
Valores posibles: De 1 a 999999999.
Valor por defecto: 10000.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].xn
Número de unidades de contaje digital que hay contenidas en un pitch.
Ejemplo:
Regla absoluta Fagor de 20 micras de paso de regla y una resolución digital de 1 dµ.
SSIRESOL = 20 µ / 0,1 µ = 200.
Ejemplo:
Para el caso de un encoder de 8192 pulsos por vuelta y un husillo de paso 10 mm.
PITCH = 10 mm.
SSIRESOL = 8192.
La resolución del eje será; 10 / 8192 = 0,0012 mm.
Ejemplo:
Para el caso de SSITYPE = ABSIND (inductosyn ROT+ABS), para un giro de 2 ó 4 grados, y
dependiendo de si el encoder es de alta o baja resolución, el incremento del contaje es de 10000
unidades.
PITCH = 2º ó 4º
SSIRESOL = 10000
La resolución del eje será; 2º ó 4º / 10000 = 0,0002 ó 0,0004 grados.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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