M a n u a l d e in s t a la ci ón .
14.6
Subrutinas asociadas al ciclo de calibración de herramienta.
Las subrutinas suministradas por Fagor ofrecen una gestión básica de los palpadores, por lo que
deben ser adaptadas y configuradas apropiadamente por el OEM. Fagor suministra la subrutina
S u b _ P r o b e _ To o l _ B e g i n . f s t a s o c i a d a a l a e n t r a d a d e p a l p a d o r 1 y l a s u b r u t i n a
Sub_Probe_Piece_Begin.fst asociada a la entrada de palpador 2.
El ciclo de calibración de herramienta, tanto ISO como del editor, tiene asociadas dos
subrutinas que el CNC ejecuta antes y después del ciclo. Estas subrutinas se pueden utilizar
para habilitar el palpador e indicar si está en modo seguro.
Nombre.
Sub_Probe_Tool_Begin.fst
Sub_Probe_Tool_End.fst
Subrutinas y funciones M definidas en el ciclo.
En cada ciclo de palpado se pueden definir cuatro funciones M para ejecutarlas antes del
ciclo y otras cuatro funciones M para ejecutarlas después. Todas estas funciones pueden
llevar asociada una subrutina. Al iniciar la ejecución, el ciclo primero ejecuta la subrutina
Sub_Probe_Tool_Begin.fst y a continuación las funciones M-antes con sus
correspondientes subrutinas asociadas. Al finalizar la ejecución, el ciclo primero ejecuta las
funciones M-después con sus correspondientes subrutinas asociadas y a continuación la
subrutina Sub_Probe_Tool_End.fst.
G e s t i ó n d e l a s m a r c a s P R O B E 1 E N A / P R O B E 2 E N A e n l a
subrutina.
Estas marcas indican que el palpador está habilitado. Se recomienda que OEM gestione
ambas marcas desde la subrutina Sub_Probe_Tool_Begin.fst, de modo que la ejecución
espere hasta que la marca esté activa.
Gestión de las marcas PROBE1MONIT/PROBE2MONIT en la
subrutina.
Estas marcas están asociadas al modo seguro del palpador. Se recomienda que OEM
gestione ambas marcas desde la subrutina Sub_Probe_Tool_Begin.fst para avisar, si están
desactivadas, que el palpador está en modo no seguro.
14.6.1
Configurar las subrutinas.
Nombre y ubicación de la subrutina.
El nombre de las subrutinas es Sub_Probe_Tool_Begin.fst y Sub_Probe_Tool_End.fst.
Ambas subrutinas deben estar guardadas en la carpeta ..\Mtb\Sub. Todos los canales
utilizan las mismas subrutinas.
Al ser una subrutina OEM con extensión fst, el CNC carga esta subrutina en la memoria RAM
del CNC. Ver
página 627.
Significado.
Subrutina asociada al inicio del ciclo de calibración de herramienta.
Subrutina asociada al final del ciclo de calibración de herramienta.
"14.1 Ejecutar subrutinas desde la memoria RAM (extensión *.fst)."
14.
CNC 8070
en la
(R
: 1911)
EF
·633·