Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 437

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
INT1
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INT4
Hay una marca para cada canal. Los mnemónicos para cada canal son los siguientes. Se
muestra como ejemplo los mnemónicos de INT1; para el resto de marcas es equivalente.
INT1C1 (también se puede programar como INT1)
INT1C2
Si el PLC activa una de estas marcas, el canal interrumpe la ejecución del programa y
ejecuta la subrutina de interrupción correspondiente, asociada a los parámetros INT1SUB
a INT4SUB. El CNC ejecuta la subrutina con la historia actual del programa interrumpido
(funciones G, avance, etc). Una vez finalizada la ejecución de la subrutina, el CNC continúa
la ejecución del programa a partir del punto interrumpido, y manteniendo las modificaciones
realizadas por la subrutina en la historia (funciones G, etc).
Si el programa está interrumpido (STOP) o no hay programa en ejecución (canal en estado
READY) la ejecución de la subrutina depende del parámetro SUBINTSTOP. Además, para
poder ejecutar la subrutina cuando no hay programa en ejecución, el canal debe estar en
modo automático; no se permite ejecutar la subrutina desde el modo manual.
La ejecución de una subrutina de interrupción se podrá interrumpir a su vez mediante un
STOP, pero no por otra subrutina de interrupción. Cuando una subrutina esté interrumpida,
no se podrá entrar en el modo inspección.
El CNC desactiva la marca al comenzar a ejecutar la subrutina o cuando rechaza la
ejecución de la subrutina.
PROBE1ENA
PROBE2ENA
Marcas activas por defecto. Estas marcas indican que el palpador está habilitado. Al ejecutar
un comando G100 o G103, el CNC dará error si el palpador activo (el seleccionado con
#SELECT PROBE) no tiene su marca habilitada. Estas marcas no limitan la monitorización
del modo seguro.
Estas marcas se deberían testear en las subrutinas Sub_Probe_Tool_Begin.fst y
Sub_Probe_Piece_Begin.fst, de modo que la subrutina espere hasta que la marca esté
activa.
PROBE1MONIT
PROBE2MONIT
Estas marcas están asociadas al modo seguro del palpador. Si la marca está activa, el
palpador está en modo seguro monitorizando colisiones.
Monitorización a nivel de lazo, controlando todas las situaciones de colisión en cualquiera
de los dos palpadores. El CNC puede monitorizar los palpadores conectados a las entradas
locales y a las entradas remotas CAN. El CNC monitoriza las 2 entradas de palpador a la vez.
Estas marcas se deberían testear en las subrutinas Sub_Probe_Tool_Begin.fst y
Sub_Probe_Piece_Begin.fst, para avisar, si están desactivadas, que el palpador está en
modo no seguro.
LCOUNTALARMOFF1
LCOUNTALARMOFF2
Estas marcas están referidas a las entradas de captación local 1 (LCOUNTALARMOFF1)
y 2 (LCOUNTALARMOFF2).
Si el PLC activa una de estas marcas (cambio de 0 a 1), deshabilita las alarmas de captación
de la entrada local correspondiente. Si el PLC desactiva una de estas marcas (cambio de
1 a 0), habilita las alarmas de captación.
Cuando el cabezal y el eje C están parametrizados en dos set del mismo cabezal, cada uno
con su respectiva captación pero compartiendo señal de entrada (aunque con diferentes
resoluciones), el movimiento del cabezal puede producir una alarma en la captación C.
Estas marcas permiten deshabilitar las alarmas de captación del C (en un contaje local)
INT1C3 INT1C4
6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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