Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 527

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
%SUB_M6.nc
#ESBLK
#DSTOP
M6
$IF [[[V.G.FULLSTATUS & 255]<9] | [[V.G.FULLSTATUS & 255]>13]]
$IF [[V.G.CNCAUTSTATUS & 4096] | [V.G.CNCAUTSTATUS & 8192]]
V.S.EXECUTION = 0
$ELSE
V.S.EXECUTION = 1
$ENDIF
$ELSE
V.S.EXECUTION = 0
$ENDIF
$IF [V.S.EXECUTION == 1]
$SWITCH V.PLC.TMOPERATION ; Analiza el tipo de operación.
$CASE 1
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_CH1_TO_SPD
LL SUB_ARM_BACK
$BREAK
$CASE 2
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_SPD_TO_CH2
LL SUB_ARM_BACK
LL SUB_CH2_TO_MZ
V.PLC.M[1100]=1
$BREAK
$CASE 3
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_GR_TO_SPD
$BREAK
$CASE 4
LL SUB_SPD_GMCHG
LL SUB_SPD_TO_GR
$BREAK
$CASE 5
LL SUB_SPD_AUTCHG
LL SUB_ARM_TO_CHG
LL SUB_SPD_TO_CH2
LL SUB_CH1_TO_SPD
LL SUB_ARM_BACK
LL SUB_CH2_TO_MZ
V.PLC.M[1100]=1
$BREAK
; Activar tratamiento de bloque único
; Deshabilitar tecla STOP
; Orden al gestor para comenzar el cambio de
herramienta.
; Ejecución simulada; teórico o funciones G.
; Ejecución
; Simulación
; CNC en ejecución
; Coger una herramienta del almacén y ponerla en el
cabezal.
; Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar T),
se pone la herramienta del almacén en la pinza 1.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
; Retirar el brazo cambiador.
; Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
; Retirar el brazo cambiador.
; Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén
para dejar la herramienta de la pinza 2.
; Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK,
indicando al gestor que puede continuar la
ejecución.
; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
; Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
; Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
; Quitar la herramienta del cabezal.
; Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y
coger otra del almacén.
; Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar T),
se pone la herramienta del almacén en la pinza 1.
; Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
; Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
; Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
; Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
; Retirar el brazo cambiador.
; Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén
para dejar la herramienta.
; Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK,
indicando al gestor que puede continuar la
ejecución.
7.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·527·