Configuración De Un Eje Gantry - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.3.4 Configuración de un eje gantry.
GANTRY
Tabla de ejes gantry.
Este parámetro muestra la tabla para definir los ejes gantry del sistema. Se denomina eje
gantry a una pareja de ejes que por construcción de la máquina deben desplazarse a la vez
y de forma sincronizada. En el CNC sólo hay que programar los desplazamientos de uno
de los ejes (eje gantry maestro o principal). El otro eje (eje gantry esclavo) no es
programable; es controlado por el CNC.
Ejemplo de una fresadora puente con dos ejes gantry, X-U Z-W.
Requisitos de los ejes gantry.
Cada pareja de ejes (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• El eje maestro tiene que estar definido en la tabla de AXISNAME antes que el eje esclavo.
Ambos ejes deben pertenecer al mismo canal. Los tres primeros ejes del canal no
pueden ser ejes esclavos.
• Ambos ejes y reguladores deberán ser del mismo tipo (parámetros AXISTYPE y
DRIVETYPE iguales para ambos ejes).
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros LIMIT+ y LIMIT-
iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes). Los ejes rotativos con sentido
de giro único (parámetro UNIDIR = YES) no podrán ser ejes gantry.
• Los ejes hirth (parámetro HIRTH = YES) no podrán ser ejes gantry.
• El tipo de I0 (parámetro I0TYPE) deberá ser en ambos ejes no codificado o en ambos
ejes codificado (creciente o decreciente).
• Cuando el eje gantry no disponga de I0 codificado, podrán tener micro de referencia
(parámetro DECINPUT) ambos ejes o sólo el eje maestro. La velocidad rápida y lenta
de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1 y REFFEED2) deberá ser
igual en ambos ejes.
GANTRY n
Configuración de los ejes gantry.
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para definir los ejes gantry del sistema. Cada
uno de los ejes gantry dispone de los siguientes parámetros máquina para su configuración.
GANTRY
MASTERAXIS
SLAVEAXIS
WARNCOUPE
Z
X
Eje maestro o principal.
Eje esclavo.
Diferencia entre el error de seguimiento de ambos ejes para mostrar un warning.
W
U
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·75·