Formato De La Transmisión Endat - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.6.24
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·242·
DATALENGTH
Número de bits que constituyen el dato en la transmisión.
Variable asociada (valor guardado en la tabla): (V.)[ch].MPA.DE_DATALENGTH[set].xn
Variable asociada (valor leído del encóder): (V.)[ch].A.CDE_DATALENGTH[set].xn
Parámetro no modificable; el CNC lee este parámetro del encóder.
Formato de la transmisión EnDat.
ENDAT
Tabla de parámetros EnDat.
Cuando el tipo de captación es EnDat (parámetro FEEDBACKTYPE), este parámetro
muestra la tabla de parámetros para configurar la transmisión.
Parámetro. Significado.
ENDATCLKFREQ Frecuencia para la comunicación EnDat.
ENDATCLKFREQ
Frecuencia para la comunicación EnDat.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos velocidad.
Valores posibles: 250kHz / 500 kHz /1 MHz / 2 MHz / 4 MHz.
Valor por defecto: 2 MHz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ENDATCLKFREQ[set].xn
Cuando el tipo de captación es EnDat (parámetro FEEDBACKTYPE), este parámetro define
la frecuencia de la comunicación. La frecuencia depende de la longitud del cable; cuanto
más corto sea el cable, mayor puede ser la frecuencia.
Se recomienda utilizar la frecuencia por defecto (2 MHz), válida hasta 100 m de cable. Para
seleccionar la velocidad de 4 MHz, el encoder debe poder trabajar a esa velocidad y la
longitud del cable debe ser inferior a los 50m.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .