Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 212

2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·212·
ACFWFACTOR
Constante de tiempo de aceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: De 0.001 a 1000000.0000 ms.
Valor por defecto: 1000.0000 ms.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con AC-forward; parámetro
FFWTYPE si regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si regulador Sercos
velocidad. Sin función en Sercos posición.
Se aconseja asignar a este parámetro un valor del orden del tiempo de respuesta del
sistema. Como el tiempo de respuesta del sistema es un valor (normalmente desconocido)
que depende de las inercias de la máquina y del ajuste del regulador, se aconseja probar
con varios valores. El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento
al máximo pero sin invertir los picos.
Ajuste apropiado.
Respuesta del sistema sin ganancia AC-forward
(10 µm por cuadro).
Particularidades en el modelo láser.
En máquinas láser con control de gap, el parámetro TRANSDELAY del eje asociado al
sensor debe valor 0 (cero), para que la respuesta de la máquina sea igual con y sin control
de gap. La compensación de los retardos se realiza con el parámetro ACFWFACTOR, que
tendrá un valor más alto que si se aplicará el parámetro TRANSDELAY (aproximadamente
la suma de TRANSDELAY y ACFWFACTOR en un ajuste analógico o Sercos velocidad).
En un ajuste sin el parámetro TRANSDELAY, los picos de error de seguimiento en
aceleraciones y paradas van a ser mayores que en un ajuste con este parámetro.
ACFGAIN
Porcentaje de AC-Forward en automático.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
Consultar el parámetro máquina MANACFGAIN.
MANACFGAIN
Porcentaje de AC-Forward en manual.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con AC-forward; parámetro
ACFWFACTOR.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo AC
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros ACFGAIN y
MANACFGAIN deberían ser iguales.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Picos invertidos; ajuste inapropiado.
Respuesta del sistema con ganancia AC-forward
(1 µm por cuadro).