Zonas De Trabajo; Protección Antiembalamiento Y Test De Tendencia - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.5.15

Zonas de trabajo.

ZONELIMITTOL
Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 99999.9999 mm o grados / de 0 a 3937.00787 inch.
Valor por defecto: 0.1000 mm o grados / 0.00394 inch.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ZONELIMITTOL.xn
Distancia de seguridad que aplica el CNC al eje respecto el límite de la zona de trabajo.
Cuando una zona de trabajo está activa, el CNC detiene los ejes cuando alguno de ellos
alcanza la distancia de seguridad. La distancia de seguridad se define por eje, el cual tendrá
la misma distancia de seguridad en todas las zonas.
La distancia de seguridad se puede modificar con la siguiente variable, que en el arranque
tomará el valor de este parámetro.
(V.)[ch].A.ZONELIMITTOL.xn
2.5.16 Protección antiembalamiento y test de tendencia.
TENDENCY
Activación del test de tendencia.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
Este parámetro habilita dos testeos:
• Vigilancia de la tendencia del eje.
Este test vigila que el sentido real de movimiento coincida con el teórico, a partir del
tiempo parametrizado en el parámetro ESTDELAY. Si el eje no tiene movimiento teórico,
el test detecta si el eje se mueve en un sentido durante más tiempo que el indicado en
el parámetro ESTDELAY. Si el eje tiene movimiento teórico, el test detecta si se mueve
en sentido contrario durante un tiempo superior al ESTDELAY.
• Protección frente al embalamiento.
Este test vigila el movimiento real del eje desde el arranque, para detectar su
embalamiento, teniendo en cuenta el tiempo definido en el parámetro TENDTIME.
Si se desactiva esta alarma, el CNC muestra en el encendido un mensaje indicando que
dicha seguridad está deshabilitada. Esta situación únicamente debería permitirse durante
la puesta a punto; una vez finalizada la puesta a punto, esta alarma debe estar habilitada.
TENDTIME
Tiempo para detectar el embalamiento del eje.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 65535 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TENDTIME.xn
Cuando está activo el test antiembalamiento, este parámetro define el tiempo que debe
esperar el CNC antes de dar error. Se recomienda parametrizar un tiempo pequeño
(aproximadamente de 4 periodos de muestreo) para evitar que un recorrido excesivo del eje.
Distancia de seguridad de los límites de las zonas de
trabajo.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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