Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 377

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
·wintype· Tipo de ventana para el latcheo.
Esta opción se programa mediante los siguientes comandos.
DISABLE
EXCLUSIVE
INCLUSIVE
·winminpos· ·winmaxpos· Tamaño de la ventana de latcheo.
Cuando la ventana para el latcheo es del tipo exclusive o inclusive, hay que definir el tamaño
de la ventana. Los parámetros de llamada ·winminpos· y ·winmaxpos· establecen los límites
inferior y superior de la ventana del latch.
Funcionamiento del latcheo de cotas.
Para un mismo palpador no es posible tener activos simultáneamente un proceso de latcheo
de cota y un proceso de palpado programado con G100, aunque sea en ejes distintos; si
se ejecuta uno de ellos estando el otro activo, el CNC mostrará un error. El latcheo de cotas
no se ve afectado por las funciones G101 y G102.
CNC
#PROBE SELECT 1
G100 X100
#PROBE SELECT 1
G100 X100
#PROBE SELECT 1
G100 X100
#PROBE SELECT 2
G100 X100
La instrucción TOUCHPROBE podrá activarse de forma simultánea para cualquiera de los
2 palpadores y para cualquiera de los ejes del sistema. También se permite reprogramar
un latcheo de cotas activo.
·· = TOUCHPROBE (X,1)
·· = TOUCHPROBE (Y,1)
·· = TOUCHPROBE (X,2)
·· = TOUCHPROBE (Y,2)
Todos los procesos de latcheo activos que estén asignados a un mismo palpador, se
desactivan al producirse un evento de latch sobre cualquiera de ellos. El evento cancela
todos los procesos de latch asignados a ese palpador, incluso en los ejes que estén
posicionados fuera de la ventana de latch. El interpolador independiente sólo activará la
marca LATCH1DONE(axis) o LATCH2DONE(axis) del eje en el que se ha producido el
evento.
Cancelar el proceso de latcheo.
Si el PLC activa la marca IRESET(axis), cancela el proceso de latcheo en el eje y el
i n t e r p o l a d o r i n d e p e n d i e n t e d e s a c t i v a l a m a r c a L AT C H 1 A C T I V E ( a x i s ) o
LATCH2ACTIVE(axis) asociada al proceso.
Un reset del canal cancela los procesos de latcheo en todos los ejes del canal.
Influencia en las funciones M02 y M30.
Las funciones M02 y M30 no se darán por ejecutadas hasta que finalicen todos los procesos
de latcheo activos en los ejes del canal.
No hay ventana de latcheo (opción por defecto). El latcheo de la cota
se puede realizar en cualquier posición del recorrido del eje.
El latcheo de la cota se realiza si el eje está fuera de la ventana.
El latcheo de la cota se realiza si el eje está dentro de la ventana.
PLC
·· = TOUCHPROBE (X,1)
·· = TOUCHPROBE (Z,1)
·· = TOUCHPROBE (X,2)
·· = TOUCHPROBE (X,1)
Incorrecto.
Incorrecto.
Correcto.
Correcto.
4.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·377·