Set Del Regulador Asociado A Los Ejes De Un Grupo Multieje; Tipo De Captación - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.6.21
2.
2.6.22
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·240·

Set del regulador asociado a los ejes de un grupo multieje.

DRIVESET
Set del regulador a utilizar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 0 a 8.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].xn
En los ejes que pertenecen a un grupo multieje, el parámetro DRIVESET indica la gama
a activar en el regulador tras un cambio de set o gama en el CNC (G112 y M41 a M44). El
CNC envía los cambios de Kv, feed forward (parámetro FFGAIN) y AC forward (parámetro
ACFGAIN) al set indicado en este parámetro.
Con la homogeneización activa, el CNC envía los parámetros del set ·1· del eje maestro
al set ·0· y a la gama ·1· (la primera) del regulador. Para el resto de sets del eje maestro,
el CNC sólo envía al regulador la información de la gama; el set ·2· del CNC a la gama 2
del regulador, y así sucesivamente. En el eje maestro de un grupo multieje, para que la
homogeneización de parámetros funcione correctamente, este parámetro deberá coincidir
con el número de set en el que está; es decir, DRIVESET=1 en el set ·1·, DRIVESET=2 en
el set ·2· y así sucesivamente. En el eje esclavo de un grupo multieje, este parámetro indica
la gama a utilizar en el regulador. Si el eje pertenece a un grupo multieje, el parámetro no
admite valor ·0· (cero).
Tipo de captación.
FEEDBACKTYPE
Tipo de captación del módulo RCS-S.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos velocidad.
Valores posibles (1): Entradas locales; TTL / TTL diferencial / Vpp / SSI.
Valores posibles (2): Contadora Sercos; TTL / TTL diferencial / Vpp / SSI / FeeDat / EnDat.
Valor por defecto: TTL diferencial .
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].xn
Cuando la entrada de captación del eje se encuentra en la entrada local o en un módulo
RCS-S (contadora Sercos), este parámetro define el tipo de señal. El parámetro muestra
las opciones posibles para cada caso; entrada local o módulo RCS.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .