Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 414

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CNC 8070
(R : 1911)
EF
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Park/Unpark desde el PLC.
Este tipo de maniobra está indicado para aplicaciones que realizan el proceso de aparcar
ejes de forma manual, ya sea con la máquina apagada o arrancada (con o sin potencia).
La maniobra de aparcar/desaparcar ejes gestionada desde el programa de PLC se controla
mediante la señal PARKED. Esta marca normalmente está afectada por la entrada
correspondiente al sensor de presencia del eje. El estado de esta señal se mantiene aunque
se apague el CNC.
El CNC utiliza las señales lógicas PARK y UNPARK para informar al PLC que los procesos
correspondientes de aparcar o desaparcar se encuentran en ejecución.
Para poder aparcar un eje, las señales de habilitación del eje tienen que estar (=0). Así
mismo, tras desaparcar el eje las señales de habilitación del eje se deben poner a (=1).
Por seguridad, tras aparcar y desaparcar un eje, la señal REFPOIN del eje se pone a (=0).
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En versiones anteriores a la V2.00, al finalizar la maniobra de aparcar o desaparcar, el PLC debe
generar un Reset (RESETIN).
PARK(axis)
UNPARK(axis)
PARKED(axis)
DRENA(axis)
REFPOIN(axis)
Maniobra para aparcar un eje o cabezal desde el PLC.
1 Desde al programa de PLC se pone la marca PARKED a (=1) para aparcar el eje
correspondiente. El CNC pone la marca PARK a (=1) y comienza a aparcar el eje.
En el caso de ejes digitales el PLC debe quitar previamente la habilitación del regulador
correspondiente al eje a aparcar (DRENA). Además, el CNC envía al regulador el
comando para aparcar el eje.
2 El CNC da por finalizada la operación. Se resetea la señal PARK.
Maniobra para desaparcar un eje o cabezal desde el PLC.
3 Desde al programa de PLC se pone la marca PARKED a (=0) para desaparcar el eje
correspondiente. El CNC pone la marca UNPARK a (=1) y comienza a desaparcar el eje.
En el caso de ejes digitales el CNC envía al regulador el comando para desaparcar el eje.
4 El CNC da por finalizada la operación. Se resetea la señal UNPARK.
En el caso de ejes digitales el PLC activará la habilitación del regulador correspondiente
al eje (DRENA).
Ejemplo para aparcar y desaparcar un eje:
I10 = PARKEDV
Eje presente. Sensor de presencia del eje "V"
NOT (PARKV OR UNPARKV OR PARKEDV) AND··· = DRENAV = SPENAV = SERVOVON
Si el eje no está aparcado ni en proceso y se cumplen las condiciones de habilitación,
se habilita el eje.
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M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
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