Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 685

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
Anular el control del gap.
#GAPCTRL OFF
#GAPCTRL OFF
Programación desde el PLC.
El PLC puede activar el control del gap ejecutando con el comando CNCEX el bloque de
CNC correspondiente.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
{condition} = CNCEX [{block}, {plc_mark}<,{channel}>]
{condition}
{block}
{plc_mark}
{channel}
{condición] = CNCEX [#GAPCTRL ON [Z, GAP 2], M123]
{condición] = CNCEX [#GAPCTRL OFF], M123]
Ejecución.
Tras activar el control de gap, el eje asociado al sensor se mueve al avance programado
(si no hay avance programado, al avance definido en MAXFEED), bien hasta detectar la
pieza con el sensor o bien hasta la cota programada (POS). Si el eje alcanza la cota
programada, sin recibir la señal del sensor, el CNC mostrará el error correspondiente o no,
dependiendo del parámetro máquina GAPTOLCANCEL.
El CNC considera que el bloque de aproximación ha terminado cuando el sensor alcanza
el gap con la tolerancia definida en el parámetro máquina GAPTOL. Una vez detectada la
pieza, el CNC mantendrá el gap definido, incluso si detecta la pieza justo al ejecutar
#GAPCTRL, sin empezar a bajar.
Durante el movimiento de aproximación, el CNC permite detener el movimiento (señales
_STOP o _FEEDHOL). En este caso el eje permanecerá parado y sin control del gap hasta
que se reanude el movimiento.
Condición para ejecutar el comando CNCEX.
Bloque a ejecutar.
Marca de control. El PLC activa la marca cuando comienza la operación y la
mantiene así hasta que finaliza la misma.
Opcional (por defecto, el primer canal). Canal donde el PLC debe ejecutar el
bloque.
16.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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