Condiciones Por Defecto (Canal) - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
2.4.8

Condiciones por defecto (canal).

Los siguientes parámetros indican las condiciones que asume el canal en el momento de
encendido, después de ejecutarse M02, M30 o después de reset.
KINID
Número de cinemática por defecto.
Valores posibles: De 0 a 6 o nada.
2.
Valor por defecto: Nada (el CNC no asume ninguna cinemática tras el encendido).
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.KINID
Este parámetro indica el número de cinemática (no tipo) activa por defecto. Si se define con
valor ·0·, en el encendido el CNC recupera la cinemática que se encontraba activa cuando
se apagó. Si no se define ningún valor, el CNC no activa ninguna cinemática por defecto.
El CNC puede tener definidas hasta 6 cinemáticas distintas. Para seleccionar otra
cinemática desde el programa pieza utilizar la sentencia #KIN ID.
CSCANCEL
Cancelar el plano inclinado en el arranque.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: Sí.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.CSCANCEL
Este parámetro indica si en el arranque, el CNC cancela el plano inclinado (#CS/#ACS) que
se encontraba activo cuando se apagó.
LINKCANCEL
Cancelar el acoplamiento de ejes por defecto.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: Sí.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
Este parámetro indica si se anulan o no los acoplamientos de ejes activos (#LINK) cuando
finaliza el programa pieza, tras una emergencia y tras un reset.
MIRRORCANCEL
Cancelar la imagen espejo (G11/G12/G13/G14) tras M30 y reset.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: Sí.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.MIRRORCANCEL
Este parámetro indica si se anula o no la imagen espejo cuando finaliza el programa pieza
y tras un reset.
SLOPETYPE
Tipo de aceleración por defecto.
Valores posibles: Lineal / Trapezoidal / Seno cuadrado (Square sine).
Valor por defecto: Seno cuadrado.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Este parámetro indica el tipo de aceleración que se aplica por defecto en los movimientos
automáticos. Se dispone de tres tipos de aceleración a saber, aceleración lineal, trapezoidal
y seno cuadrado (square sine). Se aconseja utilizar la aceleración seno cuadrado. Cuando
CNC 8070
se trabaja en modo manual el CNC aplica siempre la aceleración lineal.
La dinámica de las aceleraciones trapezoidal y seno cuadrado es similar. La aceleración
trapezoidal permite programar rampas con objeto de suavizar los cambios de aceleración
y deceleración. La aceleración seno cuadrado es una mejora a la aceleración trapezoidal,
que suaviza el jerk para que los desplazamientos sean más suaves y sufra menos la
(R : 1911)
EF mecánica del eje.
En función del tipo de aceleración seleccionado, en los parámetros máquina de los ejes se
mostrarán los necesarios para configurar la aceleración. Para seleccionar una aceleración
distinta desde el programa pieza, para el modo automático, utilizar la sentencia #SLOPE.
·136·