Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 586

11.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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Cuando los ejes son Sercos posición, en la homogeneización de parámetros el CNC envía
el valor del parámetro REFSHIFT al regulador para que éste lo tenga en cuenta; de esta
manera, la cota del CNC y la del regulador es la misma.
Pa r t i cu l ar i d ad e s d e l a b ús q ue d a d e r ef e r e nc i a pa r a e j es
Mechatrolink.
Parámetro. Valor.
REFFEED1 Velocidad rápida de búsqueda de referencia.
La búsqueda de referencia la realiza el servo y el micro de referencia debe estar cableado
al servo. El procedimiento de referencia sigue la siguiente secuencia. Consultar la
documentación del dispositivo para obtener más información.
REFFEED1
F
micro
Io
1
1 Al iniciar la búsqueda, el eje se desplaza en la dirección de búsqueda (definida en los
parámetros del servo), al avance indicado en el parámetro REFFEED1.
2 Cuando el eje pulsa el micro, cambia al avance de aproximación 1 (definido en los
parámetros del servo).
3 Cuando el eje suelta el micro y recibe la señal del I0, cambia al avance de aproximación
2 (definido en los parámetros del servo).
4 Tras recorrer el eje la distancia final de posicionamiento (definida en los parámetros del
servo), el servo da por finalizada la búsqueda de referencia.
P a r t i c u l a r i d a d e s d e l a b ú s q u e d a d e r e f e r e n c i a pa r a l o s
cabezales, sistema tándem y ejes analógicos.
Particularidades de la búsqueda de referencia para los cabezales.
Parámetro. Valor.
REFINI Búsqueda de cero en el primer movimiento.
NPULSES Número de impulsos del encoder.
NPULSES2 Número de impulsos del encoder (captación externa).
El parámetro REFINI establece si el CNC hace una búsqueda de referencia del cabezal con
su primer movimiento. Este parámetro sólo se tiene en cuenta cuando los parámetros
NPULSES y NPULSES2 se han definido con valor distinto de 0.
Si el cabezal está referenciado, las paradas orientadas del cabezal en M19 no fuerzan una
nueva búsqueda de referencia.
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M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .