Numerar Las Entradas Y Salidas Digitales Del Bus Canopen - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

15.5
15.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·670·

Numerar las entradas y salidas digitales del bus CANopen.

Por defecto, el CNC numera las entradas digitales secuencialmente, según el orden en que
se encuentren los módulos en el bus. Cuando el bus es CANopen, el CNC permite dividir
los nodos de I/Os digitales en bloques lógicos (módulos virtuales), y a continuación,
establecer la numeración de las I/Os de cada bloque lógico asignando un índice base a la
primera de ellas.
• En los nodos RIO5 y RIOR, cada módulo es un bloque lógico, no se permite agrupar
varios módulos en un bloque ni dividir un módulo en bloques. Los bloques lógicos deben
coincidir en número y dimensión con los módulos detectados físicamente en el bus.
• En los nodos RIO5, cada módulo doble (módulo con dos placas) cuenta como dos; es
decir, dos bloques lógicos.
• En los nodos RIOW y de terceros, se permite virtualizar los bloques lógicos que se desee,
tanto en número como en dimensión.
Configurar las entradas digitales.
La entradas y salidas digitales se configuran desde los parámetros máquina.
Parámetro.
NDIMOD
DIMODADDR
MNEMONIC
NODE
BLOCK
ADDRESS
NDI
La configuración debe cumplir los siguientes requisitos. Si la parametrización no se ajusta
a estos requisitos, el CNC la ignora y numera las entradas digitales secuencialmente, según
el orden en que se encuentren los módulos en el bus.
• Se deben parametrizar todos los nodos de I/Os del bus; no se pueden dejar nodos sin
definir.
• Se deben parametrizar todos los recursos de un nodo; no se pueden dejar I/Os sin
numerar.
• El máximo número de bloques lógicos en el sistema será 64, tanto para entradas como
para salidas digitales.
• El número de I/Os de un bloque lógico no puede ser cero, y debe ser un múltiplo de 8
(8, 16, 24, 32, ...1024).
• Los valores del índice base deben cumplir con la fórmula "8n + 1" (es decir, 1, 9, 17, 25 ...).
• Los bloques se pueden distribuir como se desee dentro del rango de recursos
gestionados por PLC (1...1024). El PLC admite huecos, pero nunca solapamiento entre
los diferentes bloques; es decir, una entrada o salida digital de PLC sólo puede
pertenecer a un único nodo-módulo del bus.
Significado.
Número de bloques lógicos de entradas digitales.
Valores posibles: De 0 a 42 (por defecto; 0).
Direcciones base de los bloques lógicos de entradas digitales.
Mnemónico del bloque lógico.
Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico.
Valores posibles: De 1 a 126 (por defecto; 0).
Número de bloque lógico.
Valores posibles: De 1 a 64 (por defecto; 0).
Dirección base del bloque lógico.
Valores posibles: De 1 a 1017 (por defecto; el primer valor válido).
Número de entradas digitales del módulo.
Valores posibles: De 8 a 1024 (por defecto; 0).
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .