Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 228

2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encoder lineal.
SOP GOP MOP
SVOP MOC
MOT
MOVP
SOX GOX MOX
SVOX MOVX
MOY
MOVY
Encoder rotativo.
HO SO 90.000 impulsos.
HO SO 180.000 impulsos.
HOP SOP 18.000 impulsos.
I0CODDI1
Paso entre 2 I0 codificados fijos.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 65535.
Valor por defecto: 1000.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.I0CODDI1[set].xn
Consultar el parámetro máquina I0CODDI2.
I0CODDI2
Paso entre 2 I0 codificados variables.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 65535.
Valor por defecto: 1001.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con I0TYPE = Codificado.
El paso entre los I0 se define en número de ondas.
Ejemplo con encóder lineal Fagor.
Paso entre I0 fijos
Paso entre I0 variables
Periodo de señal senoidal
Número de ondas entre I0 fijos
Número de ondas entre I0 variables
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
COP FOP
COC
COT
COVP
COX FOT
COVX
COY
LOP
LOX
FOX
20.000 mm
20.020 mm
20 µm
20000/(20 x EXTMULT) = 1000
20020/(20 x EXTMULT) = 1001
EXTMULT
1
5
10
1
10
25
EXTMULT
5
10
1