Ejemplos De Configuración - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
11.4.4 Ejemplos de configuración.
Ejemplo 1. Sistema con dos ejes, cada uno con su motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes, cada uno con su motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1
Eje A2
Feedback
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS
MULNGROUP = 1
Configuración de los ejes.
DRIVEID
Eje A1
Eje A2
La captación externa (directa) está conectada al propio regulador.
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Direct
Motor
GROUP_1
MULNAXIS = 2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
OPMODEP
1 Velocidad
1 Velocidad
Axis A1
Feedback
Axis A2
CAN
FBACKSRC COUNTERTYPE
Externa Regulador
Externa Remoto
11.
POWER SUPPLY COUNTER DIGITAL INPUT
CHASIS N.C.
GND IN X1 I1
GND IN I2
X1
+24V IN I3
SYSTEM I4
X1
READY I5
I6
OVER VOLTAGE I7
+5V I8
GND
SYSTEM READY
N.C.
+5 OVER CURRENT X2
+5 ERROR I9
I10
POWER
I11
I12
X2
I13
I14
RESET I15
I16
GND
C
ADDRESS X3
DIGITAL OUTPUT
ADD MSB
LINE TERM +24V
0 1 O1
O2
O3
O4 X1
GND O5
CAN L X4
O6
SHIELD X2 O7
CAN H
O8
SHIELD GND
GND +24V.
CAN L O9
SHIELD X3 O10
CAN H O11
SHIELD O12
X2
X5 O13
O14
O15
O16
GND
COUNTERID
1
CNC 8070
1
(R
EF
·581·
: 1911)