Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación página 5

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.6.16 Lubricación de ejes. ................................................................................................. 233
2.6.17 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal)................................................ 234
2.6.18 Velocidad del cabezal. ............................................................................................. 235
2.6.19 Configuración de la consigna analógica. ................................................................. 236
2.6.20 Número de salida analógica y de entrada de captación asociada al eje. ................ 237
2.6.21 Set del regulador asociado a los ejes de un grupo multieje..................................... 240
2.6.22 Tipo de captación..................................................................................................... 240
2.6.23 Información del encóder........................................................................................... 241
2.6.24 Formato de la transmisión EnDat............................................................................. 242
2.6.25 Tipo de captación SSI. ............................................................................................. 243
2.6.26 Estimación del retardo en el regulador. ................................................................... 248
2.6.27 Correción del retardo del bus y del regulador. ......................................................... 248
2.7 Parámetros máquina del modo manual. ...................................................................... 249
2.7.1 Configuración de los volantes. ................................................................................. 249
2.7.2 Configurar las teclas de jog...................................................................................... 251
2.7.3 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog................................................ 253
2.7.4 Mando portátil HBLS. ............................................................................................... 254
2.7.5 Terminal remoto HBH3/HBH4. ................................................................................ 254
2.7.6 Ejemplo de personalización de volantes y teclas de jog.......................................... 255
2.8 Parámetros máquina de la tabla de funciones M......................................................... 259
2.8.1 Tabla de funciones M............................................................................................... 259
2.9 Parámetros máquina de las cinemáticas. .................................................................... 261
2.9.1 Configuración de las cinemáticas. ........................................................................... 262
2.9.2 Definición de las cinemáticas del cabezal (tipos 1 a 8)............................................ 266
2.9.3 Definición de las cinemáticas de la mesa (tipos 9 a 12). ......................................... 270
2.9.4 Definición de las cinemáticas del cabezal - mesa (tipos 13 a 16)............................ 275
2.9.5 Definición de las cinemáticas del cabezal (tipos 17 a 24)........................................ 280
2.9.6 Definición de las cinemáticas del eje -C- (tipos 41 a 42)........................................ 284
2.9.7 Definición de las cinemáticas del eje -C- (tipo 43). ................................................ 286
2.9.8 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal (tipo 50). ........................................ 287
2.9.9 Definición vectorial de cinemáticas de mesa (tipo 51). ............................................ 291
2.9.10 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal-mesa (tipo 52)............................... 295
2.9.11 Definición de las cinemáticas OEM (tipos 100 a 105).............................................. 302
2.9.12 Configuración de transformaciones angulares......................................................... 303
2.9.13 Configuración de las transformaciones angulares (parámetros). ............................ 304
2.10 Parámetros máquina del almacén. .............................................................................. 306
2.10.1 Configuración de almacenes.................................................................................... 306
2.10.2 Datos sobre el almacén. .......................................................................................... 307
2.10.3 Gestión del almacén. ............................................................................................... 308
2.10.4 Tipos de almacén..................................................................................................... 310
2.11 Parámetros máquina del HMI (interface). .................................................................... 312
2.11.1 Dimensiones y resolución de la ventana principal. .................................................. 312
2.11.2 Personalizar las softkeys. ........................................................................................ 313
2.11.3 Personalización del interface. .................................................................................. 314
2.11.4 Configuración del teclado (tecla [CUSTOM]). .......................................................... 316
2.11.5 Configuración del teclado (tecla [NEXT]). ................................................................ 317
2.11.6 Configuración del teclado (tecla [ESC]). .................................................................. 319
2.11.7 Teclado jog simulado. .............................................................................................. 320
2.11.8 Cierre del CNC......................................................................................................... 320
2.11.9 Configuración de los gráficos................................................................................... 321
2.12 Parámetros máquina OEM. ......................................................................................... 322
2.12.1 Lectura de variables del regulador (Sercos o Mechatrolink).................................... 322
2.12.2 Parámetros genéricos del fabricante. ...................................................................... 324
2.12.3 Editor de levas. ........................................................................................................ 326
CAPÍTULO 3 INTRODUCCIÓN AL PLC.
3.1 Programa de PLC. ....................................................................................................... 328
3.2 Estructura modular del programa de PLC. .................................................................. 329
3.3 Ejecución del programa de PLC. ................................................................................. 330
3.4 Recursos del PLC. ....................................................................................................... 331
3.4.1 Numeración de las entradas y salidas físicas. ......................................................... 334
3.5 Funcionamiento de un temporizador. .......................................................................... 336
3.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1. ........................................................................... 338
3.5.2 Modo retardo a la conexión. Entrada TG2. .............................................................. 340
3.5.3 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3. ........................................................ 342
3.5.4 Modo limitador de la señal. Entrada TG4................................................................. 344
3.6 Funcionamiento de un contador. ................................................................................. 346
CAPÍTULO 4 PROGRAMACIÓN DEL PLC.
4.1 Proposiciones directivas. ............................................................................................. 351
4.2 Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 355
4.2.1 Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 355
4.2.2 Instrucciones de consulta de detección de flancos.................................................. 356
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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