Compensación De Holgura Con Impulso Adicional De Consigna - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

2.6.4
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·204·
Compensación de holgura con impulso adicional de consigna.
BAKANOUT
Impulso adicional de consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: Con regulador analógico, entre ±32767 / con regulador Sercos, entre ±1000 rpm.
Valor por defecto: 0 (no se aplica).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
Impulso adicional de consigna para recuperar la posible holgura del husillo en las
inversiones de movimiento. Cada vez que se invierte el movimiento, el CNC aplicará a dicho
eje la consigna correspondiente al movimiento más la consigna adicional indicada en este
parámetro. La duración de esta consigna adicional depende de los parámetros BAKTIME
y PEAKDISP.
Con regulador analógico, la consigna adicional se expresará en unidades del conversor D/A,
admitiendo cualquier número entero entre ±32767. Al valor -32767 le corresponderá una
consigna de -10 V; al valor 32767, una consigna de 10 V.
BAKANOUT Consigna.
-32767 -10 V.
··· ···
-3277 -1 V.
··· ···
1 0,3 mV.
··· ···
3277 1 V.
··· ···
32767 10 V.
En los ejes analógicos, cuando LOOPCH=Sí hay que definir BAKANOUT con valor negativo
para que el CNC aplique el pico de inversión en sentido correcto.
Cuando se define un impulso adicional de consigna también hay que definir los parámetros
BAKTIME, ACTBAKAN y PEAKDISP.
BAKTIME
Duración del impulso adicional de consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: De 0 a 100 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con impulso adicional de
consigna; parámetro BAKANOUT distinto de cero. El parámetro BAKTIME indica la duración
del impulso adicional de consigna para recuperar la holgura en las inversiones de
movimiento.
ACTBAKAN
Aplicación del impulso adicional de consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: Siempre / G2-G3.
Valor por defecto: Siempre.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con impulso adicional de
consigna; parámetro BAKANOUT distinto de cero. El parámetro ACTBAKAN establece
cuando se aplica el impulso adicional de consigna para la compensación de los picos de
holgura.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .