Variables Asociadas Al Tándem - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
11.2.4 Variables asociadas al tándem.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
Estas variables son de lectura síncrona y se evalúan durante la preparación de bloques. Las
denominaciones de las variables son genéricas. Sustituir el carácter "nb" por números,
conservando los corchetes.
Variable
(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Tándem [nb]. Número lógico del eje maestro
(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Tándem [nb]. Número lógico del eje esclavo
(V.)MPG.TORQDIST[nb]
Tándem [nb]. Distribución del par
(V.)MPG.PRELOAD[nb]
Tándem [nb]. Precarga
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Tándem [nb]. Tiempo para aplicar la precarga
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Tándem [nb]. Ganancia proporcional
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Tándem [nb]. Ganancia integral
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Tándem [nb]. Limitación de la compensación
Variables asociadas al tándem.
Estas variables son de lectura y escritura (R/W) síncrona y se evalúan en la ejecución.
Corresponden a ejes lineales, rotativos y cabezal. Los mnemónicos de las variables son
genéricos.
• Sustituir el carácter "xn" por el nombre o número lógico del eje.
• Sustituir el carácter "ch" por el número de canal, conservando los corchetes.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
Entrada del PI del eje maestro del tándem (en rpm)
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
Salida del PI del eje maestro del tándem (en rpm)
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
Salida del filtro de precarga
(V.)[ch].A.PRELOAD.xn
Precarga
(V.)[ch].A.FTEO.xn
Consigna de velocidad para Sercos
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Par de corriente en Sercos
(V.)A.TPIOUT.[Xn] (V.)A.TPIIN.[Xn]
El eje debe ser un eje maestro tándem válido, en caso contrario devuelve valor cero.
(V.)A.TORQUE
La lectura desde el PLC de esta variable vendrá expresada en décimas (x10).
PRG PLC INT
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
PRG PLC INT
R R R
R R R
R R R
R/W R/W R/W
R R R
R R R
11.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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