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6. Diagosis e indicación de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Configuración de la memoria de diagnosis con el parámetro CO /CI 20CCh (PNU 204)
SI
Descripción
1
= 1: Registrar fallos entrantes y salientes
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
*)
Fallo saliente = confirmar el reconocimiento del fallo
2
= 1: Resolución tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución tiempo registrado 1 ms
3
Borrado de la memoria de diagnosis.
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura se responde siempre con el valor = 1.
4
Leer número de entradas en la memoria de diagnosis
Tab. 6/8: Memoria de diagnosis: Configuración
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
CO /CI 20C8
PNU 200
Formato
uint8
Significado
Evento de
diagnosis
Subíndice 1
Mensaje de diagnosis actual
Subíndice 2
Mensaje de diagnosis anterior
...
...
Subíndice 16
Mensaje de diagnosis más antiguo
1)
Ver sección B.2.5.
Tab. 6/7: Memoria de diagnosis: Estructura
*)
CO /CI 20C9
h
h
PNU 201
uint16
Número de
fallo
Valor
predetermin.
1
1
0
0
CO /CI 20CA
h
PNU 202
uint32
Tiempo
registrado
mín.
máx.
1
2
1
2
0
1
0
16
6−13
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