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6. Diagnosis e indicación de errores
Margen
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20..29
Fallo en parámetros
30..49
Regulador
50..69
Inicialización
70..79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
Tab. 6/11: Resumen de los números de fallos
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los núme
ros de fallo. En un grupo puede haber fallos simples y fallos
graves.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: Posiciones finales por software fuera de la carrera
de trabajo.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en conse
cuencia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo
cálculo del regulador, se detectó que no estaba permitido
dentro del contexto de otros parámetros.
Nota: Los parámetros no permitidos son rechazados por el
protocolo de parámetros y no generan un fallo en el contro−
lador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen
cia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador: Subten
sión, suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobre−
temperatura, ...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede
hallarse en la sección 6.3.
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