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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Profile Velocity (velocidad)
CANopen / CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
CANopen / CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
CANopen / CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
6081h
/ 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s.
Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: velocidad temporal con la que se realizará el movimiento en el modo
de posicionamiento.
FHPP: la velocidad se guarda en la columna prevista y en la línea determinada
por el modo directo o direccionada mediante el objeto 2032h en la tabla de
posición.
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0 ... 305309 (0x0 ... 0x0004A89D, Z 0 ... 170 mm/s con SLTE−10)
SLTE−16: 0 ... 491076 (0x0 ... 0x00077E44, Z 0 ... 210 mm/s con SLTE−16)
Predeter−
minado: 0
6083h
/ 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: aceleración temporal con la que se realizará el movimiento en el modo
de posicionamiento.
FHPP: la aceleración se guarda en la columna prevista y en la línea determinada
por el modo directo o direccionada mediante el objeto 2032h en la tabla de
posición.
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0 ... 4489845 (0x0 ... 0x00448275, Z 0 ... 2500 mm/s con SLTE−10)
SLTE−16: 0 ... 5846184 (0x0 ... 0x0059348A), Z 0 ... 2500 mm/s con SLTE−10)
Predeter−
minado: 897969
6084h
/ 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: deceleración temporal con la que se realizará el movimiento en el
modo de posicionamiento.
FHPP: la deceleración se guarda en la columna prevista y en la línea determi
nada por el modo directo o direccionada mediante el objeto 2032h en la tabla
de posición.
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0 ... 4489845 (0x0 ... 0x00448275, Z 0 ... 2500 mm/s con SLTE−10)
SLTE−16: 0 ... 5846184 (0x0 ... 0x0059348A), Z 0 ... 2500 mm/s con SLTE−10)
Predeter−
minado: 897969
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
rw
rw1
2
.
rw1
2
.
C−33
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