Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Error - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
6.1.1 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
error
Descripción Descripción
No hay tarea
Leer el valor de parámetro
Cambiar el valor de parámetro
Tab. 6/4: Identificadores de tarea y de respuesta (Request y Response Identifiers)
6−4
ReqID ReqID
Tarea
0
6
8
Reglas:
Los datos son del tipo entero, carácter (char) y campo de
bits.
Todos los valores de parámetro se transmiten como valo
res de 32 bits.
Una cadena de caracteres es una matriz compuesta por
caracteres que pueden transmitirse sólo individualmente
a través del canal cíclico. El valor NUL (= 0x00) se inter
preta como final de cadena de caracteres. Un PLC debe
transmitir siempre el cero como último valor.
Las variables simples no tienen subíndice.
El subíndice transmitido puede adoptar los valores 0 y 1.
El valor 0 equivale a No utilizado". Es recomendable acti
var el subíndice a 1, como si el parámetro fuese una ma
triz con un elemento. Los valores > 1 se deniegan con el
error 3.
ResID (+) ResID (+)
con respuesta
0
5
5
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
ResID ( ) ResID ( )
con error
0
7
7