3.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimiento
Actividades de limpieza
Limpieza del robot
Actividades de inspección
Inspección del robot
Inspección del cableado del robot
Inspección de las etiquetas de infor-
mación
Inspección del pasador de tope mecá-
nico del eje 1
Inspección del tope mecánico del eje
2
Inspección del tope mecánico del eje
3
Inspección del tope mecánico del eje
4
Inspección de las correas de tempori-
zación
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Referencia
x
Limpieza del IRB 1200 en la pági-
na 139
x
Compruebe la existencia de un des-
gaste anormal o contaminación.
Para robots con protección de tipo
Clean Room: Inspeccione diariamen-
te
ii
iii
x
Inspección del cableado del robot en
la página 115
x
Inspección de los adhesivos de infor-
mación en la página 116
iv
x
Inspección de topes mecánicos en la
página 121
iv
x
Inspección de topes mecánicos en la
página 121
iv
x
Inspección de topes mecánicos en la
página 121
v
-
x
Inspección de las correas de tempori-
zación en la página 124
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
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