ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 386

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
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8
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10
Inserción del mazo de cables principal a través de la posición de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Monte de nuevo la cubierta protectora de la polea
y fíjela con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 2,3 Nm ±10%
xx2100001176
Correa usada: 315
Correa nueva:260
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2100001047
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C