ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 385

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar la correa de temporización del
eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2.
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro
de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,3 Nm ±10%
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Correa de temporización, A2:
3HAC061861-001
Correa usada: 64,7
Correa nueva:70
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