ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 383

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Montaje del brazo exterior en el brazo interior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar el robot en el suelo.
Asegure con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002435
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M12x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Acero
Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5
mm (4 uds.)
Par de apriete: 56 Nm ±10%
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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