Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
xx1500000912
El pasador de calibración fijo para el eje 1 está instalado en una torre extraíble.
La torre deberá ser retirada si hay interruptores de posición electrónicos montados
en el robot. Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de
calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta
la correcta.
Repuestos
Cuando no se está realizando la calibración, se debe instalar siempre una cubierta
protectora y una junta tórica en el pasador de calibración fijo, además de un tapón
protector, con un retén, en el casquillo. Sustituya cualquier pieza dañada por piezas
nuevas siempre que sea necesario.
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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Referencia Nota
3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
5 Calibración
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