Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

5.5.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
xx1600000004
xx1600000002
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
5.5.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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5 Calibración
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