Si Motion Valor De Posición Aproximada Encóder Configuración; Si Motion Configuración Encóder Funciones Seguras; Si Motion Impulsos Por Vuelta Encóder - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9513 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9513 coincide con el encóder.
p9515 SI Motion Valor de posición aproximada encóder Configuración
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
05
16
Nota
- p9515.0...5 se ajustan tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) conforme al encóder.
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9515.16 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9515.16 coincide con el encóder.
p9516 SI Motion Configuración encóder Funciones seguras
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits: Bit
01
04
Dependencia: Ver también: F01671
p9518 SI Motion Impulsos por vuelta encóder
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número de impulsos por vuelta en un encóder.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01671
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9518 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9518 coincide con el encóder.
342
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo primero
Valor posición aprox. redundante Bit más sign. alineado a izq.
Comparación binaria imposible
Encóder monocanal
Encóder DRIVE-CLiQ
Nombre de señal
Pos. real Inversión de signo
Sin STO tras fallo de encóder
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 16777215
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 0000 bin
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Grupo P: Safety Integrated
Def: 2048