Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 436

Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: - Comprobar la secuencia de fases para el motor y corregirla si es necesario (cableado, p1820).
- Si se ha modificado el montaje del encóder, recalibrar éste de nuevo.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431). Dado el caso, calcular mediante p1990.
- Ajustar correctamente la resistencia estatórica del motor, la resistencia del cable y la inductancia dispersa del estátor
(p0350, p0352, p0356).
Calcular la resistencia del cable a partir de su sección y su longitud, comprobar la inductancia y la resistencia estatórica
con la ayuda de la hoja de datos del motor, medir la resistencia estatórica, p. ej., con un multímetro y, en caso necesario,
identificar nuevamente los valores con la identificación de los datos del motor en parada (p1910).
- Aumentar la velocidad de conmutación para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velocidad máxima), la
vigilancia está totalmente desactivada.
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) comprobar el método para la identificación de la posición polar
(p1980) y obligar a una nueva identificación de la posición polar mediante selección y deselección (p1982 = 0 -> 1).
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta
intensidad.
F07414 (N, A) accto: Número de serie de encóder modificado
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300
= 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso se
resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Remedio: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando
p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo de
motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB