Configuración De La Resistencia De Freno; Cálculo De La Energía De Frenado - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio
Sistema de servoaccionamiento
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (812 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (750 páginas)
Tabla de contenido
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3.4
Configuración de la resistencia de freno
El convertidor dispone de un chopper de freno que convierte la energía generadora del
servomotor en calor a través de una resistencia de freno integrada. Se produce energía
generadora, p. ej., al frenar el sistema mecánico conectado.
Si el motor realimenta más energía de la que se puede disipar a través de la resistencia de
freno, el convertidor se desconecta con el fallo F30002 (sobretensión en el circuito intermedio).
En ese caso se necesitará una resistencia de freno externa.
Si conoce los momentos de inercia de su instalación referidos al eje del motor, puede calcular
la energía de frenado generada según la fórmula del apartado siguiente.
Encontrará los valores para la resistencia de freno integrada en la siguiente tabla.
Tabla 3-2
Convertidor
6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW)
6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW)
6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW)
6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW)
3.4.1
Cálculo de la energía de frenado
Para averiguar si necesita una resistencia de freno externa, calcule la energía de frenado de
acuerdo con la siguiente fórmula:
W = ---- (J
W
J
mot
J
n
1
n
2
Nota
Puesto que en la fórmula anterior no se tiene en cuenta la fricción, en la práctica se realimenta
menos energía al sistema de servoaccionamiento que la calculada según la ecuación.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Valores de la resistencia de freno integrada referidos al eje del servomotor
2
1
4π
----------
+ J)
(n
2
- n
2
)
mot
1
2
2
3600
[J]
Energía de frenado
[kg m
]
Momento de inercia del servomotor
2
High Dynamic (Página 262)
Compact (Página 269)
[kg m
]
Momento de inercia del sistema mecánico accionado, referido al eje del ser‐
2
vomotor
[r/min]
Velocidad inicial
[r/min]
Velocidad tras el frenado
3.4 Configuración de la resistencia de freno
Potencia de frenado
Potencia de pico
continua
[W]
5
10
20
40
Configuración
Energía de frenado
[kW]
[J]
---
20
1,1
570
1,7
840
3,3
1680
59
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