Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
2.7 Accesorios opcionales...........................................................................................................41
3 Configuración.............................................................................................................................................43
3.1 Instalación de una máquina o instalación conforme a las normas de CEM...........................43
3.1.1 Armario eléctrico....................................................................................................................43
3.1.2 Cables....................................................................................................................................44
3.1.3 Componentes electromecánicos............................................................................................46
3.2 Redes permitidas y posibilidades de conexión......................................................................47
3.2.1 Posibilidades de conexión, equipos de 230 V........................................................................48
3.3 Configuración del motor.........................................................................................................52
3.3.1 Secuencia para dimensionamiento y configuración...............................................................52
3.3.1.1 Aclarar el tipo de accionamiento............................................................................................53
3.3.1.2 Determinar las condiciones marginales e integrarlas en la automatización..........................53
3.3.1.3 Definir el caso de carga, calcular el par de carga máximo y determinar el motor.................53
3.4 Configuración de la resistencia de freno................................................................................59
3.4.1 Cálculo de la energía de frenado...........................................................................................59
3.4.2 Requisitos exigidos a la resistencia de freno externa............................................................60
3.5 Ejemplos de aplicación..........................................................................................................62
3.6 Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador.............................63
3.7 Funciones que requieren licencia..........................................................................................64
4 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento..........................................................................65
4.1 Basic Functions......................................................................................................................66
4.1.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................67
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1, controlado por tiempo).............................................................................70
4.1.3 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................74
4.2 Extended Functions...............................................................................................................77
4.2.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................78
4.2.2 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................78
4.2.3 Safe Stop 1 (SS1)..................................................................................................................78
4.2.3.1 Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a)................................................................79
4.2.3.2 Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)...................................................81
4.2.4 Safe Stop 2 (SS2)..................................................................................................................83
4.2.4.1 SS2 con vigilancia de aceleración (SS2-a)............................................................................84
4.2.4.2 SS2 con vigilancia de la rampa de frenado (SS2-r)...............................................................86
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS)....................................................................................................87
4.2.6 Safely-Limited Speed (SLS)...................................................................................................90
4.2.6.1 SLS con un nivel de velocidad lineal......................................................................................91
4.2.6.2 SLS con conmutación de los niveles de velocidad................................................................92
4.2.6.3 SLS con límite de velocidad variable.....................................................................................94
4.2.6.4 Otras características funcionales...........................................................................................95
4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM)....................................................................................................96
4.2.8 Safe Direction (SDI)...............................................................................................................98
4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA).........................................................................................99
4.2.10 Safe Brake Test (SBT).........................................................................................................101
4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM).........................................................................................104
4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................................................................................................106
4.3 Configuración de las funciones de seguridad......................................................................109
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB