Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 490

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 102
El telegrama 102 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción de par (MOMRED) y la palabra
de señalización (MELDW).
Telegrama 105
El telegrama 105 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción de par (MOMRED) y la palabra
de señalización (MELDW), así como los valores de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el
regulador de posición (KPC).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB