Safe Torque Off (Sto); Características Funcionales; Campos De Aplicación - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.1.1

Safe Torque Off (STO)

General
v
Características funcionales
El bloqueo de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO, con lo que
cumple los requisitos de la norma EN 60204-1. Con ello, la función STO impide el rearranque
accidental de un componente de la máquina accionado eléctricamente.
Nota
Entre el motor y el accionamiento no existe aislamiento galvánico.
Puede seleccionar la función STO vía PROFIsafe o a través de la entrada digital de seguridad
(F-DI).
Campos de aplicación
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará
sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safe Torque Off (STO) es una función de se‐
guridad que interrumpe inmediatamente el su‐
ministro de energía formadora de par/fuerza
al motor. Esta función se corresponde con la
categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Si al seleccionar STO el motor todavía está
girando, se moverá por inercia hasta la para‐
da.
t
4.1 Basic Functions
67