Si Motion P2: Límite De Sam/Sbr Superado; Si Motion P2: Tolerancia Para Parada De Servicio Segura Superada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: El accionamiento se detiene vía STO.
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada después de seleccionar Parada de prueba.
- Reacción tras los avisos Safety: C30706, C30714, C30701, C30716
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Comprobar el circuito de desconexión del primer canal de vigilancia (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico sobre los avisos Safety presentes (C30706, C30714, C30701, C30716).
- Sustituir el accionamiento.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
C30701 SI Motion P2: SS1 disparada
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía SS1.
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556, o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9560, se emite el aviso C30700 "SI Motion P2: STO disparado".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- Reacción tras los avisos Safety: C30714, C30711, C30707, C30716
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico sobre los avisos Safety presentes (C30714, C30711, C30707, C30716).
Nota:
SI: Safety Integrated
C30706 SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SAM, p9506 = 0):
- Tras iniciarse SS1 o SS2, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SBR, p9506 = 2):
- Tras iniciarse SS1 o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia
ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso C30700.
Remedio: Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9548
C30707

SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada

Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB