Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 392

Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Rel. a valor de fallo = 6071:
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. a valor de fallo = 6072:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. a valor de fallo = 6165:
- Si aparece el fallo tras el arranque del accionamiento o después de enchufar el cable PROFINET, confirmar el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia; dado el caso, diagnosticar los
fallos.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Rel. a valor de fallo = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
N01620 (F, A) SI P1: Par desconectado con seguridad activo
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La función "Par desconectado con seguridad" (STO) de las funciones básicas se ha seleccionado en el canal de vigilancia
1 por medio del borne de entrada y está activa.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
- Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas.
Remedio: No necesario.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
N01621 (F, A) SI P1: Safe Stop 1 activa
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en el canal de vigilancia 1 y está activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Remedio: No necesario.
Nota:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB