Telegramas Profisafe; Asignación De Bits De Los Datos De Proceso - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

A.1.3

Telegramas PROFIsafe

El convertidor soporta los telegramas PROFIsafe 30 y 901. Se necesita uno de estos
telegramas para el control de las funciones Safety Integrated a través de PROFIsafe.
El telegrama 901 solo es necesario si se utilizan las funciones SS2E o SLS vía PROFIsafe.
Telegrama 30
El telegrama 30 transmite la palabra de mando Safety 1 (S_STW1) y la palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1).
Telegrama 901
El telegrama 901 transmite la palabra de mando Safety 2 (S_STW2) y la palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2), así como
el límite SLS variable (S_SLS_LIMIT_A), el valor SLS activo de nivel 1 (S_SLS_LIM_A_ACT), un valor de contador
(S_CYC_COUNT) y el valor de posición seguro en formato de 16 bits (S_XIST16).
A.1.4 Asignación de bits de los datos de proceso
Nota
Representación de los sentidos de envío controlador -> convertidor y convertidor ->
controlador
La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al
convertidor (palabras de mando y consignas).
En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al
controlador (palabras de estado y valores reales).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
491