Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 457

Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 2 ha detectado un error. Como
consecuencia de este error, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se emite el fallo F01600.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650).
4: SI Tiempo de transición de F01611 a STO (p9658).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610).
9: SI Tiempo de inhibición de rebote para STO/SBC/SS1 (p9651).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en la F-DI para STO a intervalos menores o iguales que el tiempo
de discrepancia (p9650).
- Se ha seleccionado y deseleccionado STO de manera continua (también como reacción tras aviso) a través de
PROFIsafe a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia. Este valor también puede producirse
como consecuencia de otros fallos.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si p9612 = 1, se produce un retraso en la transmisión de los Failsafe Values.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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