Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: El encóder ha detectado un error al determinar la posición (monovuelta) y ofrece información de estado bit a bit en una
palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/error
se muestra en el valor de fallo.
Nota sobre la designación de bits:
La primera designación es aplicable a encóders DRIVE-CLiQ, la segunda a encóders EnDat 2.2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety).
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety).
Bit 2: Reservado (iluminación).
Bit 3: Reservado (amplitud de señal).
Bit 4: Reservado (valor de posición).
Bit 5: Reservado (sobretensión).
Bit 6: Reservado (subtensión)/fallo de hardware en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7: Reservado (sobreintensidad)/encóder EnDat desenchufado en estado no estacionado (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8: Reservado (batería)/sobreintensidad en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9: Reservado/sobretensión en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15: Error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety).
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25: Singleturn Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27: Posición multivuelta 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31: Pila multivuelta (reservado).
Remedio: - Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo.
- Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
Un encóder EnDat 2.2 solo puede desenchufarse e insertarse en estado "Estacionado".
En caso de que un encóder EnDat 2.2 no se haya desenchufado en estado "Estacionado", es necesario un POWER ON
(apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores.
F31136 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta)
Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB