Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
Error en la parametrización del test de frenos.
El test de frenos no se puede iniciar o no se puede iniciar sin errores en esta configuración.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
No se ha habilitado ninguna función de vigilancia de movimiento.
4:
No se ha configurado ningún freno (p10202).
8:
El test de frenos está configurado para un freno interno, pero el mando de freno seguro no está habilitado (p9602).
16:
El test de freno seguro y Safety sin encóder están habilitados simultáneamente (p9506). Esto no está permitido.
Nota:
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
Remedio:
Comprobar la parametrización del test de frenos.
A01788
SI: Parada de prueba automática espera deselección STO vía vigilancias de movimiento
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La parada de prueba automática (dinamización forzada) no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio:
- Deseleccionar STO mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
A01796 (F, N) SI P1: Esperando comunicación
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Remedio:
Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado, comprobar lo siguiente:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9601
C01798
SI Motion P1: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando
en este momento.
420
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB